起立性調節障害

毎日何かしらのカラダの不調が気になって、すぐに病気と直結してしまい、精神的にもしんどいです。 手足に力が入らないような変な感じがします←実際には力が入ります 膝カックンをされたような感じです。 このように説明できない(伝わりにくい)症状が毎日のように起こります。 朝起きてから、運転中、子育て中など、一度気になったら一日中気になってしまいます。 昔から体調には敏感な方だったのですが、5〜6年ほど前、運転中に震えや動悸が起こり、それ以降パニック障害かな？と思ってしまいます。 薬に抵抗があり、心療内科には行っていません。 不安障害やパニック障害なのでしょうか。 日常生活にも支障が出て、行動範囲も狭くなります。一日中家にいることも多いです。 薬を飲まないと治らないのでしょうか。